La Hermandad de Jesús de Medinaceli fue fundada por excombatientes de la Guerra Civil Española y de la División Azul, algunos de ellos incluso estuvieron presos en campos de concentración durante la campaña rusa, de ahí su gran vinculación emocional con la advocación de "Cautivo y Rescatado". Se fundó para dar culto a una imagen de Jesús Cautivo que era propiedad de Francisco de Paula Nieto Castañeda, que más tarde lo donaría a la Cofradía. Desde los primeros momentos de su traslado a la Iglesia Mayor Parroquial, gozó de gran fervor popular, siendo actualmente una de las más veneradas de San Fernando. El año 1945, el 29 de enero, se constituye la Junta Procultos, el 25 de febrero se bendice la imagen del Señor y el 25 de marzo, Domingo de Ramos, realiza su primera salida procesional, en el antiguo paso de la Vera Cruz, que se cedió para la ocasión.6 En el año 2004, se fusiona con la Esclavitud del Santísimo y Archicofradía de Benditas Ánimas, de su mismo templo parroquial.