La Cofradía de Nuestra Señora del Rosario, fue fundada como Cofradía de Gloria por la Orden de Predicadores de Santo Domingo, en el Convento de Santo Domingo extramuros de la Villa, actual Parroquia de Nuestra Señora de Guadalupe. Habiendo sido establecido el Convento a partir de 1529, y siendo el fundador de la Orden de Predicadores Santo Domingo de Guzmán, quien instituyó el rezo del Santo Rosario, la primera Cofradía que fundaron fue la de Nuestra Señora del Rosario. La fecha más antigua datada es de enero de 1548 en la que un Testamento de Catalina García dice: "Iten mando que el día de mi enterramiento que vengan a mi enterramiento y acompañamiento de mi cuerpo los clérigos de San Bartolomé y los cofrades de mis hermanos de la cofradía de Ntra. Señora del Rosario y me tengan candelas encendidas y recen las oraciones que son obligadas". Otro testamento, el concebido por María de Baena el 26 de octubre de 1548, dice: "Iten mando que el día de mi enterramiento vengan al acompañamiento de mi cuerpo las cofradias e cofrades de la caridad y de Ntra. Sra. del Rosario y les den la limosna acostumbrada", poniendo de manifiesto que ya existía de años atrás, siendo la pionera en dar sepultura a los cofrades. A finales del Siglo XVI la Cofradía adquirió la Imagen de Nuestra Señora del Rosario, pues una devota, Dª Brianda Díaz, donó a la Imagen en 1570 una faldita de chamelote negro. Para esta Imagen, la Cofradía edificó entre 1591-95 un tabernáculo u oráculo, que albergase la Sagrada Imagen. Este fue decorado en yesería y pintado a pincel, con un elevado coste para la Cofradía, sirviendo, al mismo tiempo, como panteón de los cofrades de la misma, bajo el Camarín. En 1703 la Cofradía realizó las obras de tallados en yesería y oro de la Capilla, así como el tallado en madera del Retablo, los cuales son los que se conservan hasta la actualidad. Según consta en un acta del día 25 de Marzo de 1725, es la más antigua de la Villa, teniendo privilegios concedidos sobre las demás Cofradías y Hermandades por este motivo. El título de Archicofradía la define como la Cofradía más antigua de la Villa, o que tiene mayores privilegios que otras, y el mismo ha de ser otorgado por la Santa Sede Apostólica, según el Canon 725 del antiguo Derecho Canónico. El título de Real le fue otorgado por S.M. Isabel II el 7 de Julio de 1857, mediante cuatro lujosos pergaminos, haciéndose la Soberana de España su Hermana Mayor Protectora, al mismo tiempo que su esposo consorte D. Francisco de Asís y la Princesa de Asturias, junto a un pergamino de inscripción de las Reales personas. La Reina Dª Isabel II le donó una corona de plata sobredorada incrustada de pedrería, una coronita similar para el Niño Jesús, un cetro y el rosario de oro tallado que llevó en sus esponsales, en 1846, cuya coronación Real tuvo lugar el 12 de mayo de 1858.