El 11 de julio de 1972 se funda la Cofradía del Stmo. Cristo de la Sentencia, el 12 de julio de ese mismo año, se funda la Cofradía de Ntra. Sra. de la Paz, siendo la primera Estación de Penitencia el 17 de Abril de 1973 (Martes Santo). El año 1989 las dos Hermandades se fusionan y pasa a constituirse la actual. Desde sus orígenes la Hermandad ha realizado Estación de Penitencia por las calles del barrio de su feligresía: Barriada Virgen de la Sierra. Siendo en 2003, cuando la Hermandad toma la decisión de realizar Estación de Penitencia por Carrera Oficial, con salida en su sede canónica (Parroquia San Francisco y San Rodrigo) y entrada en la Parroquia “Asunción y Ángeles, siendo la primera vez que realiza dicho recorrido el Martes Santo 2004, debido a las inclemencias meteorológicas acaecidas el año anterior.
El 25 de enero de 2014, nuestro Consiliario y fundador de la Hermandad es nombrado Hermano Mayor Honorario. En dicha jornada se oficializa el lema de la Hermandad “HABLAD A VUESTROS HIJOS DE DIOS Y HABLAD A DIOS DE VUESTROS HIJOS).
El 12 de marzo de 2014 S.M. Juan Carlos I Rey de España, concede el Título de Real, en virtud de la credencial número 057/2014, coincidiendo con el XX Aniversario de la aceptación por parte de SSMM Los Reyes de España, el nombramiento de Hermanos Mayores Honorarios de nuestra Hermandad.