Como todas las Archicofradía establecidas en conventos de Carmelitas de la Reforma Descalza, la Archicofradía de Nuestra Señora del Carmen tiene su origen más remoto en la Bula dada en Roma por S.S. el Papa Pablo V, el 30 de octubre de 1606, concediendo a los religiosos de la Orden del Carmen Calzado fundar en sus conventos Archicofradías para honrar a la Santísima Virgen y rogar por las Benditas Ánimas del Purgatorio.
Desde finales del siglo XIX se puede constatar la existencia de una Cofradía con el nombre de nuestra Titular en Cartagena. En la actualidad está reconstituida desde el año 2018.
Nuestra sede se encuentra en la Iglesia de Nuestra Señora del Carmen, perteneciente al antiguo convento de la Orden de los Carmelitas Descalzos, quienes llegaron a la ciudad en 1691 con licencia para construir un convento bajo la advocación de San Joaquín. Fue fundado el convento en 1708 por la Real y Militar Orden de la Merced, abriéndose al culto un año después, siendo su fecha final de construcción en 1710. En 1887 la iglesia fue declarada parroquia; el 25 de julio de 1936 fue quemada y se perdió todo su contenido.
En el año 2017 se recupera la procesión con la imagen de la patrona del Carmelo a hombros por las calles del centro de la ciudad, saliendo el día de su festividad, el 16 de julio, destacando la parada que se hace en la puerta de Capitanía para el solemne arriado de Bandera.