Fue fundada oficialmente en el año 1961, con la redacción del primer Reglamento de la Cofradía fechado en Marzo de 1966, aunque se conoce que este paso ya era preparado y acompañado desde el año 1934 por la feligresía de la parroquia en la procesión del Santo Entierro. En 1986, con motivo de diversos avatares está a punto de desaparecer, pero dos años más tarde se renueva la composición de sus miembros y consigue nuevamente integrarse en la Semana Santa burgalesa. Son adaptados sus Estatutos en 1998 y aprobados por el Arzobispo de Burgos, D. Francisco Gil Hellín, el 5 de Julio de 2002. En los últimos años, el envejecimiento de la población que integra la parroquia y el laicismo que predomina en la escasa juventud que vive en sus calles ha motivado un descenso considerable de cofrades.