En Huelva existe el primer libro de actas de la Asociación con fecha de constitución en la Capilla del Colegio Salesiano el 24 de mayo de 1972, siendo su primer socio, el por entonces director de la Casa Salesiana de Huelva, Rvdo. P. D. Ernesto Núñez Salguero, sdb.
En la Casa Salesiana de Huelva se conservan todas las imágenes que se fueron adquiriendo según los distintos lugares para su veneración. La primera vino de la antigua escuela Stella Maris, primer lugar de presencia Salesiana en Huelva. Esta imagen, seriada de los años 60 del pasado siglo, es usada anualmente para la procesión escolar y para el Rosario de la Aurora que tiene lugar cada 24 de mayo. Existe otra imagen de la virgen y de San Juan Bosco que llegaron a situarse en la capilla del colegio, pero estas imágenes eran de pared y no cumplían la función de procesión, actualmente se encuentran en la sala de profesores del colegio.
Fue a principios de los años 80 cuando tiene lugar la primera salida de la imagen de María Auxiliadora en un paso procesional. Esta imagen, seriada, de tamaño natural; fue adquirida en los Talleres Salesianos de Sarriá. Fue bendecida por el Inspector Don Antonio Hidalgo el día 18 de abril de 1971. La primera salida tuvo lugar el 15 de mayo de 1983, siendo la novena del 16 al 24. Aunque, anteriormente, los alumnos del colegio habían procesionado en unas sencillas andas la imagen que se conserva actualmente en el Colegio Mayor San Juan Bosco de Sevilla, y que estuvo cedida en Huelva unos años.
El 6 de mayo de 1990 es cuando es reconocida la Agregación al ADMA Primaria de Turín.