En el año 1954 procesiona por vez primera la imagen de La Oración de Jesús en el Huerto, según el programa de mano de la época, donde se puede leer: "Miércoles Santo a las 10 de la noche, procesión del paso de La Oración del Huerto, a cargo de una nueva hermandad, saliendo del colegio de la Vera-Cruz por la Plaza de San Antonio, General Berdugo, Plaza de Santa María, Alejandro R. de Valcárcel, Reyes Católicos, Alcolea, Arias de Miranda, San Francisco, terminando en el punto de partida". Es de suponer que ya en el año 1952 ó 1953 se tuvieran las primeras reuniones para su fundación y redacción de estatutos, (desde el primer momento desfila en la procesión conjunta del Viernes Santo). La hermandad nace con vocación gremial, ya que fueron los ferroviarios quienes se hicieron cargo de ella, con la perspectiva de que solamente estos profesionales fueran sus integrantes. Aranda en aquellos años era un nudo ferroviario de cierta importancia y numerosos sus trabajadores. La imagen se compra en Madrid, si bien su procedencia es de los talleres de Arte Cristiano de Olot (Gerona), los fondos se consiguen mediante sorteos y rifas, quedando alojada en la capilla del colegio de la Vera-Cruz, hoy parroquia de San Juan de la Vera-Cruz, donde tras algunas vicisitudes, se encuentra en la actualidad. Durante los años 1954 y 1955 procesionan el Miércoles Santo, siendo el año 1956, al reorganizarse la Semana Santa, cuando pasan al Lunes Santo. Al convertirse la capilla de la Vera-Cruz, en el año 1966, en parroquia, son obligados a trasladarse con su imagen hasta la iglesia de San Juan Bautista, que se cierra al culto por traslado a la Vera-Cruz, donde permanecerán hasta el año 1986. La historia de la hermandad transcurre con normalidad, a pesar de este percance, hasta el año 1969, en el que se procede al traslado de la mayor parte de los trabajadores de Renfe a otros destinos, entrando la hermandad en una crisis que les obliga, durante los años 1970 y 1971, a no poder organizar la procesión por falta de cofrades. Con el entusiasmo de los que habían quedado en la villa, se vuelve a sacar a la calle los años 1972 y 1973, pero la realidad es muy dura y de nuevo tienen que dejar de procesionar durante los años 1974 y 1975, por fin, en el 1976 y desde la parroquia de Santa Catalina para terminar en la iglesia de San Juan Bautista, vuelven a formar parte de la Semana Santa arandina.